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SR1-3D
神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人
橫空出世 感觸未來(lái)

華科精準(zhǔn)?創(chuàng)新技術(shù)源于清華科技，二十余年不遺余力的持續(xù)研發(fā)和生產(chǎn)神經(jīng)外科高端醫(yī)療設(shè)備。華科精準(zhǔn)?SR1-3D的誕生又一次將神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的定義帶向了全新的高度，Holoshot?3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)技術(shù)與全自動(dòng)機(jī)械手臂結(jié)合為神經(jīng)外科醫(yī)生帶來(lái)了極致精準(zhǔn)、方便快捷的手術(shù)輔助體驗(yàn),讓臨床術(shù)式不斷的超越和突破成為現(xiàn)實(shí)。

Holoshot?3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)技術(shù)

在神經(jīng)外科機(jī)器人輔助手術(shù)中，病人注冊(cè)(Patient Registration)是整個(gè)手術(shù)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其主要作用為將醫(yī)生在影像空間規(guī)劃的手術(shù)路徑映射到現(xiàn)實(shí)空間中，病人注冊(cè)的精準(zhǔn)與否直接決定了系統(tǒng)最終導(dǎo)航定位的精度，同時(shí)，病人注冊(cè)流程中操作的便捷程度也直接影響了手術(shù)的整體耗時(shí)。

免標(biāo)志物注冊(cè)，分秒必爭(zhēng)
無(wú)需術(shù)前安放標(biāo)志物(Marker)，無(wú)需加掃術(shù)前定位CT，3D結(jié)構(gòu)光定位儀全自動(dòng)進(jìn)行無(wú)接觸的、快速的掃描注冊(cè)及精度驗(yàn)證，注冊(cè)過(guò)程耗時(shí)<2分鐘，節(jié)省了術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，急重癥術(shù)式也能輕松應(yīng)對(duì)。
整頭范圍掃描，無(wú)限體位
3D結(jié)構(gòu)光定位儀可對(duì)患者頭部進(jìn)行大范圍、多角度、多姿態(tài)的點(diǎn)云掃描，并獲得完整的三維頭面部點(diǎn)云，從而讓方便快捷的無(wú)標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)技術(shù)不再受患者體位限制。
定位精度0.5mm，極致精準(zhǔn)
3D結(jié)構(gòu)光定位儀可獲取患者頭部百萬(wàn)量級(jí)的高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云數(shù)量相比于激光注冊(cè)提高300倍，實(shí)現(xiàn)小于0.5mm的注冊(cè)定位精度，完美的滿足了醫(yī)生對(duì)于注冊(cè)便利度、速度和精度的所有要求。
免標(biāo)志物注冊(cè)，分秒必爭(zhēng)
整頭范圍掃描，無(wú)限體位
定位精度0.5mm，極致精準(zhǔn)
安全、高效的機(jī)械手臂

機(jī)械臂是手術(shù)機(jī)器人的核心組成部分，神經(jīng)外科手術(shù)對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)整體性能要求極高。華科精準(zhǔn)作為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)先行者，始終堅(jiān)持以最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和近乎苛刻的安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)研發(fā)每一款產(chǎn)品，一切只為帶給醫(yī)生和患者更加安全、精準(zhǔn)的機(jī)器人手術(shù)。

全顱腦自動(dòng)定位
無(wú)需標(biāo)志物及手動(dòng)輔助，機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全頭顱范圍精準(zhǔn)定位，輕松應(yīng)對(duì)不同術(shù)式及手術(shù)體位需要，告別光路遮擋及擺位難題。
機(jī)器視覺(jué)智能避障
計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)獲取并建立患者頭顱與周邊環(huán)境障礙模型，通過(guò)自動(dòng)尋優(yōu)算法獲取最佳避障路徑，使得機(jī)械臂得以安全高效的進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
六維力傳感安全保障
六維力/力矩傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械臂受力情況，機(jī)械臂可在超過(guò)1N異常受力時(shí)急停制動(dòng)，反應(yīng)時(shí)間<30毫秒，有效保障醫(yī)生和患者的術(shù)中安全。
斷電急停，靜止鎖定
SR1-3D采用了抱閘式制動(dòng)得控制方案，設(shè)備在異常斷電或遇其它突發(fā)情況時(shí)，機(jī)械臂可靜止鎖定，機(jī)械臂末端穩(wěn)如磐石，為醫(yī)生帶來(lái)真正安心的機(jī)器人手術(shù)體驗(yàn)。
全顱腦自動(dòng)定位
機(jī)器視覺(jué)智能避障
六維力傳感安全保障
斷電急停，靜止鎖定
功能強(qiáng)大的手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)

手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)是智能化手術(shù)機(jī)器人的靈魂，十幾年來(lái),華科精準(zhǔn)?一直緊密結(jié)合中國(guó)臨床需求,開發(fā)了功能強(qiáng)大、易用的手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)SinoPlanTM，使得神經(jīng)外科手術(shù)計(jì)劃得以全面、精準(zhǔn)、快捷的制定和模擬執(zhí)行。

無(wú)與倫比的三維重建
以醫(yī)生為中心的交互設(shè)計(jì)，可輕松便捷完成皮膚、顱骨、血管、腦實(shí)質(zhì)、病灶組織等多對(duì)象的三維建模及模擬切除，醫(yī)生可以盡情享受多維度的圖像視角和更科學(xué)的手術(shù)決策。
血管規(guī)避，一目了然
華科精準(zhǔn)?創(chuàng)新開發(fā)了AngioRenderTM三維血管規(guī)避技術(shù)和SurgeonEyeTM疊加血管規(guī)避技術(shù)，可將患者顱內(nèi)血管以多維度方式清晰、直觀的展示在醫(yī)生面前，有效降低術(shù)中顱內(nèi)出血風(fēng)險(xiǎn)。
豐富的手術(shù)計(jì)劃功能
持續(xù)升級(jí)的DBS/SEEG/血腫/活檢功能模塊，每一項(xiàng)都是專業(yè)性與易用性的完美結(jié)合，為手術(shù)計(jì)劃過(guò)程帶來(lái)更具人性化的操作體驗(yàn)。
無(wú)與倫比的三維重建
血管規(guī)避，一目了然
豐富的手術(shù)計(jì)劃功能
廣泛的臨床適應(yīng)癥

秉承著深厚的技術(shù)積累和豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，緊密結(jié)合中國(guó)醫(yī)生共同開發(fā)，SR1-3D可適用于顱內(nèi)腫瘤、腦出血、帕金森病、三叉神經(jīng)痛、癲癇等多個(gè)神經(jīng)外科手術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)具備開放的拓展平臺(tái)，可以滿足未來(lái)科室發(fā)展的更高需求。

腦深部電刺激DBS
SR1-3D具備精準(zhǔn)、穩(wěn)定的手術(shù)平臺(tái),術(shù)中可隨時(shí)驗(yàn)證精度及微調(diào)路徑,確保電極植入精度在0.5mm以內(nèi)。
腦出血/引流
Sinoplan軟件可自動(dòng)重建三維血腫，自動(dòng)計(jì)算血腫體積，3D結(jié)構(gòu)光Holoshot?技術(shù)可以全息掃描定位，為醫(yī)生節(jié)省1-2小時(shí)的術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，機(jī)械臂全自動(dòng)定位引導(dǎo)，快速、精準(zhǔn)、微創(chuàng)，立體定向手術(shù)從此告別“盲穿”時(shí)代
立體定向活檢
無(wú)需切開頭皮，僅鉆孔即可完成微小病灶的精準(zhǔn)活檢；無(wú)年齡體位限制，Holoshot?結(jié)構(gòu)光快速掃描注冊(cè)；全程可見(jiàn)動(dòng)靜脈走行，有效降低顱內(nèi)出血風(fēng)險(xiǎn)和感染率。
立體定向腦電極SEEG
專業(yè)設(shè)計(jì)的SEEG手術(shù)平臺(tái)，大幅提升電極植入效率，AngioRenderTM與SurgeonEyeTM血管規(guī)避技術(shù)，將顱內(nèi)出血風(fēng)險(xiǎn)降至最低，華科精準(zhǔn)?手術(shù)機(jī)器人可精準(zhǔn)輔助華科恒生?顱內(nèi)系列電極定向植入顱內(nèi)。
腦深部電刺激DBS
腦出血/引流
立體定向活檢
立體定向腦電極SEEG